Vojtěch je Pirátem od roku 2020, kdy se zúčastnil krajské fóra a byl nadšen vzájemnou kritičností jednotlivých pirátských buněk. Ta v jeho očích zajišťovala to, aby politik neusnul na vavřínech, aby měl stále zpětnou vazbu. Chvíli působil v krajském mediálním odboru. V roce 2022 byl zvolen jako jednička za koalici Pirátů, Zelených a Budoucnosti, která kandidovala pod názvem Jilemnice budoucnosti. Dostala téměř 14% hlasů, přičemž vítězové voleb získali jen málo přes 16%. Po volbách se i přes snahu o nalezení společné řeči s vítězi odebrala koalice do opozice. Získala místo předsedy Kontrolního výboru, které obsadil právě Vojtěch. V zastupitelstvu se snaží nalézat společnou řeč i slepá místa. Mezi úspěchy Jilemnice budoucnosti určitě patří prosazení nového jednacího řádu, který zvyšuje transparentnost jednání a poskytuje více prostoru pro veřejnost. Upozorňuje na špatnou praxi při zadávání veřejných zakázek malého rozsahu s hledá další cesty na osobní i institucionální úrovni, jak zlepšit správu Jilemnice.